Arduino.cc Arduino Tinkerkit Braccio robotická ruka

Robotická ruka bez kompromisů

Objevte svět robotiky s robotickou rukou Braccio jejíž flexibilita vás překvapí. Stavebnici ramene můžete poskládat několika způsoby podle potřeby použití. Místo kleští můžete připevnit na rameno například kameru nebo solární panel pro sledování objektu nebo slunce. Snadno upevníte také telefon nebo tablet, aby vás pak sledoval během videokonference.

Chcete se zdokonalit v moderní robotice nebo toužíte jen přičichnout k problematice Průmyslu 4.0? Robotická ruka Braccio od firmy TinkerKit je vybaveno 6 servo motory, které zajišťují vysokou přesnost a sílu zdvihu. 6 servo motorů znamená, že se robotická ruka může pohybovat v 5 osách (robotická ruka spadá do kategorie 5osých robotických ramen). Rameno je tak flexibilní při řešení nejrůznějších problémů.

Součástí produktu je také Braccio Shield, který je kompatibilní s Arduinem (UNO, MEGA a další). Na desce najdete 4 x TWI rozhraní (TWI = two wire communication), které umožní vašemu ramenu komunikovat s dalšími řídícími jednotkami v projektu přes I2C sběrnici nebo TWI protokol (tyto protokoly najdete v Wire.h knihovně).

Braccio Shield má také konektor pro externí napájení, RESET tlačítko a tři LEDky, každá znázorňuje jiný stav: Zelená 1 = normální stav, shield je zapnutý; Zelená 2 = normální stav, shield je napájený správně; Červená = shield je špatně napájen.

Servo motory připojíte přímo k desce přes TinkerKit třívodičové rozhraní. Na desce je také regulátor napětí, který upravuje napětí pro Braccio Shield a Arduino desku.

Jak se taková ruka skládá? Jednoduše!

ARDUINO DESky KOMPATIBILNÍ S BRACCIO SHIELDEM

Arduino UNO

Arduino UNO SMD

Arduino UNO WiFi

Arduino DUE

Arduino MEGA 2560

Arduino Ethernet

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo ETH

Arduino M0

Arduino M0 Pro

Arduino Yun

Pokud se rozhodnete využít Arduino UNO WiFi, Leonardo Ethernet nebo Yún, můžete vaši robotickou ruka Braccio ovládat pomocí počítače nebo vašeho smartphonu!

VLASTNOSTI ROBOTICKÉ ruky

Jednoduchý a přehledný hardware

Možnost sestrojit stavebnici několika různými způsoby

Možnost připojení kamery nebo solárního panelu místo kleští

Robotické rameno spadá do kategorie 5osých ramen

Přesnost, rychlost, velká síla

Poznámka: Součást balení není Arduino deska, kamera ani solární panel!

Součásti robotické ruky 21 x plastová část 63 x šroubek 63 x plochá podložka 7 x šestihranná matice 2 x pružina

Servo Motory: 2 x SR 311, 4 x SR 431

Braccio Shield

Zdroj 5 V, 4 A

Křížový šroubovák

Ochranný spirálový rukáv na kabely 

Pro základní zprovoznění robotické ruky budete potřebovat ještě vhodnou Arduino desku a USB kabel pro připojení k počítači.

Arduino Tinkerkit Braccio ODKAZY

Produktová stránka výrobce